Für die schnelle Inbetriebnahme nutzte HUESKER die Simulations- und Offline-Programmiersoftware RobotStudio von ABB. Durchgängiger, nahezu autonomer Betrieb und schnelle Inbetriebnahme Diese vielfältigen Aufgaben verrichtet der IRB 6700, der mitten in der neuen Zelle steht, in einem Radius von 360 Grad an den verschiedenen Stationen um sich herum – unermüdlich in drei Schichten. Dabei kommt ihm seine Reichweite von 3, 2 Metern besonders zugute. 4960 ABB Service Elektrik | WIFI Oberösterreich. Besonders positiv für die Mitarbeiter: Sie müssen lediglich überwachen und sporadisch assistieren, etwa wenn eine fertige Palette abtransportiert, Zwischenlagen aufgefüllt oder Leerhülsen nachgefüllt werden müssen. All diese Aufgaben nehmen nur wenig Zeit in Anspruch und fallen pro Schicht höchstens ein- bis zweimal an. Somit läuft die gesamte Anlage, bis auf diese kurzen Unterbrechungen, nahezu autonom. Durch den Einsatz der sicherheitszertifizierten Software SafeMove von ABB konnte die Roboterzelle kompakt auf der zur Verfügung stehenden Fläche integriert werden.
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Sobald ein Mensch die Zelle betritt, stoppt der Roboter unverzüglich. Damit gelang es, die Roboterbewegungen vorab zu simulieren und mögliche Optimierungspotenziale schon vor Inbetriebnahme auszuloten. Der IRB 6700 verrichtet vielfältige Aufgaben in der neuen Zelle, in einem Radius von 360 Grad an den verschiedenen Stationen um sich herum – unermüdlich in drei Schichten. Die Anlage läuft, bis auf kurze Unterbrechungen, nahezu autonom. Robotik-Erstanwender in der Nische – eigener Wissensaufbau im Fokus "Wir haben mit dieser Automatisierungsanlage einen Prototyp geschaffen, den wir nahezu eins zu eins auf andere Anlagen spiegeln können. Abb roboter umdrehungszähler aktualisieren 10. Mehr noch: Wir nutzen die gewonnen Erkenntnisse, um weiteres Wissen für Robotik in dieser Spezialanwendung aufzubauen. Denn gerade das Fadenhandling von synthetischen Stoffen ist eine sehr komplexe Anforderung, für die es keine Anlagen von der Stange gibt", betont Heinz-Georg Richels, Technischer Leiter und Prokurist bei HUESKER. Entsprechend verfolgte das Unternehmen den Anspruch, als Robotik-Erstanwender den Großteil der Roboterzelle eigenständig umzusetzen, um den internen Wissenstransfer von Anfang an bestmöglich sicherzustellen.
Dafür gibt der Roboter die Rolle an eine Bearbeitungsstation, an der ein Klebeetikett angebracht wird, das den Faden fixiert. Zudem hat der automatische Spulenwechsel zur Folge, dass ein so genannter Reservefaden übersteht, welcher in den folgenden Verarbeitungsschritten jedoch nicht benötigt wird. Um ihn zu entfernen, fährt der Roboter die Spule an eine weitere Vorrichtung, wo der Faden mit einem Heizdraht abgebrannt und abgesaugt wird. Im nächsten Schritt geht es an die Palettierung: Der Roboter setzt hierfür die Spulen hochkant und auf eine Palette. Abb roboter umdrehungszähler aktualisieren data. Sobald eine Ebene voll bepackt ist, entnimmt er eine Zwischenlage aus einem Magazin und legt sie passgenau auf. Damit ist seine Arbeit noch nicht getan: Der IRB 6700 zeichnet auch für das Bestücken der Maschinen mit Leerhülsen verantwortlich und hält so den Produktionsbetrieb weiter am Laufen. Konkret bedeutet dies: Er nimmt Leerhülsen aus einem großen Spender und gibt sie an die Spulstellen weiter. Durch den Einsatz der sicherheitszertifizierten Software SafeMove von ABB konnte die Roboterzelle kompakt auf der zur Verfügung stehenden Fläche integriert werden.
Die Achsen können an der falschen Drehung kalibriert werden, was zu einer falschen Manipulatorkalibrierung führt. Fortsetzung auf nächster Seite 138 x Aktion Wählen Sie achsweise Bewegung. Bewegen Sie den Manipulator, um die Synchronisierungsmarkierungen auszurich- ten. IRB 140, 1400, 2400, 4400, 6600ID/6650ID, 6640ID: Achse 5 und 6 müssen gemeinsam positioniert werden! Wenn alle Achsen positioniert wurden, ak- tualisieren Sie den Umdrehungszähler. © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Abb Roboter, Elektronik gebraucht kaufen | eBay Kleinanzeigen. Hinweis Siehe Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen auf Seite 136. Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungs- zählers mit dem FlexPendant auf Seite 139. Produkthandbuch - IRB 1410 3HAC026320-003 Revision: N
EUR 1. 090, 00 bis EUR 1. 550, 00 EUR 1. 550, 00 pro Unité (EUR 1. 550, 00/Unité) Sofort-Kaufen Kostenloser internationaler Versand aus Frankreich