> Beschleunigte Grundqualifikation-Kapitel 2. 1-Kinematische Kette Public - YouTube
"Bei manchen … Problemstellungen … wie Industrierobotern und Manipulatoren mit ihren Greifern … ist es aber vorteilhaft, Betrachtungen an offenen kinematischen Ketten anzustellen. " [6] Weiterer Gebrauch des Begriffs Kinematische Kette [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten] Bei Robotergreifarmen und ähnlichen technischen Geräten wie z. B. Baggerarmen wird der Begriff offene kinematische Kette angewendet. [7] Gleich wie in der allgemeinen Getriebetechnik ist, dass i. d. R. Kinematische kette lkw mit. je zwei feste Körper zu einer Kette kinematisch eindeutig miteinander verbunden sind, meistens mit einem Gelenk mit Freiheitsgrad f=1. Unterschiedlich ist, dass die offene Kette nicht zwangläufig ist. Der Zwanglauf wird nicht mit nur einem Antrieb erreicht, sondern es ist in jedem Gelenk ein individueller Antrieb erforderlich. Damit wird an jeder Verbindungsstelle je ein Getriebe mit jeweils geschlossener kinematischer Kette beigefügt. Die Begriffe Geschlossene kinematische Kette und Offene kinematische Kette werden auch in der Biomechanik des menschlichen Körpers gebraucht.
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